3d printer с авто уровнем

Содержание

Автокалибровка стола в 3D-принтерах

Автокалибровка рабочего стола — это функция, доступная в некоторых FDM 3D-принтерах по-умолчанию, с завода. Кроме того, опытные специалисты могут самостоятельно установить датчик автокалибровки.

Рассказываем в этой статье о том, для чего нужна эта функция, и как её использовать.

Содержание

Зачем нужна калибровка печатного стола

Большинство FDM 3D-принтеров — это устройства, которые требуют активного участия мастера в процессе подготовки к печати. Одной из особенностей аппаратов является необходимость регулярной проверки уровня печатного стола. С течением времени конструкция FDM 3D-принтера может “разболтаться”. И это связано не только с регулировочными винтами стола, но и люфтом абсолютно всех винтовых соединений. Чаще всего это проявляется в вибрациях в процессе печати.

В результате отклонения стола от заданного уровня, расстояние между соплом экструдера и печатным столом меняется, на разное расстояние в разных точках. Это может привести к деформации печатной модели, искажению размеров и пропорций, засорению экструдера (когда сопло вплотную к столу и пластик не может выйти).

Это может быть вызвано отсутствием фиксатора резьбы и плохим качеством винтов регулировки уровня платформы. Также ошибка может быть обусловлена и действиями пользователя, например — если он неравномерно наклеил на печатный стол скотч.

Чтобы избежать проблем, пользователю необходимо проводить регулярную калибровку печатного стола. В бюджетных моделях эта работа выполняется вручную. Для этого стол оснащается регулировочными винтами. Однако на рынке представлены модели 3D-принтеров с автокалибровкой печатного стола, которая значительно упрощает эксплуатацию принтера.

Принцип автокалибровки стола 3D-принтера

Как следует из определения, автокалибровка стола 3D-принтера — это механизм, который позволяет автоматически отрегулировать устройство. Перед началом печати 3D-принтер определяет положение печатного стола относительно экструдера и, при необходимости, регулирует положение сопла при печати.

Как правило, 3D-принтер с автоматическим выравниванием имеет сенсор приближения или контактный концевой датчик на уровне сопла печатающей головки, который «исследует» определенные точки на платформе при запуске процесса автокалибровки. Иногда, снабженный энкодером обратной связи, таким датчиком служит сам экструдер, а его щупом — сопло.

Одно из преимуществ автокалибровки в том, что она позволяет напечатать качественное изделие, даже если на столе есть визуально незаметные неровности. Такая ситуация может возникнуть при длительной эксплуатации аппарата при высоких температурах нагрева печатного стола.

Поскольку 3D-принтер в автоматическом режиме корректирует положение сопла относительно плоскости, сопло всегда находится на оптимальном расстоянии от печатной модели в процессе работы аппарата. Это, в частности, улучшает адгезию слоёв и качество печати.

При использовании непрофессиональных FDM 3D-принтеров, особенно из категории DIY (самосборных, поставляющихся как набор деталей), существуют обширные возможности для апгрейда, в том числе можно установить необходимый для автокалибровки датчик.

Автокалибровка на примере Simplify3D

Рассмотрим настройку автокалибровки на примере использования одной из самых популярных профессиональных программ для 3D-печати — Simplify3D.

Если 3D-принтер имеет функцию автоматического выравнивания печатного стола, то профиль Simplify3D для аппарата должен быть настроен для автокалибровки в начале каждой печати.

Если принтер используется впервые, можете загрузить стандартный профиль Simplify3D для определенного устройства, выбрав в программе пункт «Справка» > «Помощник по настройке». После загрузки профиля нажать «Изменить параметры процесса», перейти на вкладку «Сценарии» и выбрать сценарий запуска. Этот набор команд определяет действия, которые 3D-принтер будет выполнять в начале каждой печати.

Для выполнения автокалибровки 3D-принтера следует внести правки в G-code сценария. Для этого: в начале файла необходимо добавить команду G29, которая сообщает принтеру, что нужно выполнить процесс автокалибровки стола. При этом 3D-принтер должен выполнить стандартную операцию возврата в исходное положение, прежде чем начнет процесс выравнивания, то есть команду G29 необходимо поместить после команды G28 (команда возврата в исходное положение) в сценарии.

Сценарии запуска могут отличаться в зависимости от модели. Существует несколько различных типов команд G28, таких как обычная «G28» (исходная точка координат по всем осям), «G28 X0 Y0» (только исходные координаты по X и Y) или «G28 Z0» (только исходное положение по оси Z). Чтобы сценарий работал корректно, команда G29 должна стоять после самой последней команды G28.

После внесения этих изменений необходимо сохранить новые настройки принтера. Чтобы проверить, были ли изменения успешными, достаточно начать новую печать на 3D-принтере и убедиться, что процесс автокалибровки стола выполняется в начале печати.

Процесс автоматического выравнивания в основном контролируется прошивкой, поэтому точные места, куда перемещается датчик, уже предварительно определены на аппарате. Пользователю остается добавить команду, указанную выше, а принтер выполнит остальное — настроит автоуровень стола.

Читайте также:  У автомобиля высокие педали

Итого

Процесс автокалибровки упрощает 3D-печать, поскольку избавляет от необходимости проводить длительную ручную настройку. 3D-принтер с автокалибровкой гарантирует получение качественного результата при каждой печати.

Оснастить датчиком для автокалибровки можно аппарат, на котором не запланирована установка такого компонента, его использование станет возможным после внесения правок в G-code дефолтного сценария. Опытные пользователи с большим опытом могут сделать это самостоятельно, остальным советуем воспользоваться услугами специалистов. Такой апгрейд достаточно быстр и стоит недорого.

Проведите апгрейд, профилактику или ремонт своего 3D-принтера в Сервисном центре Top 3D Shop — квалифицированный персонал, качественные материалы и гарантия на все работы к вашим услугам.

Источник

Автоуровень по 9 точкам на принтере Anet A2

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Прошло совсем немного времени с момента покупки данного принтера. Какой либо информации по установке автоуровня по 9 точкам мне не встретилось (вполне может быть, что плохо искал), а подстраивать столик уже очень сильно надоело. Захотелось автоматизации процесса и не зависеть от поведения H-подложки под столиком из акрила, которую у меня начинает вести при перепадах температуры.

Досталась мне модель с платой управления Anet v1.0 (другой аппаратной версии платы на текущий момент не существует) с прошивкой версии 2.0 (для работы с ‘полнографическим’ экраном).

Для воплощения моих ‘хотелок’ понадобится датчик LJ12A3-4-Z/BX.

В характеристиках датчика у продавца указано, что он работает при напряжении питания от 6 до 36 Вольт. Но это несколько не так. Он вполне неплохо работает при питании в 5В (подтверждено в обзорах народа на ютубе, да и лично).

Печатать, повернув лицевой частью на стол, с поддержками, слоем 0.1-0.2 на выбор.

Напечатанную модель устанавливаем вместо решетки вентилятора. Закручиваем винтами, ранее державшими металлическую решетку на вентиляторе.

Сам датчик рекомендую вкрутить в крепеж заранее, не забыв о гайке сверху и снизу. Выглядеть должно как-то так:

Ну что? Стоит? Красиво?

А подключить? А подключить, чтоб работало?

Оказалось, что в подключении нет ничего сложного. Достаточно лишь выставить провода согласно фотографии

и подключить датчик взамен стандартного микрика на оси Z.

Предварительная подготовка завершена, пора прошить принтер 😉

Для этого необходимо внести изменения в файл конфигурации от какого-то из имеющихся принтеров. Пусть донором файла конфигурации будет Anet A6 (так захотелось моей левой пятке).

В качестве исходного берем файл ‘configuration.h’ из папки ‘SkyNetV3.2.1ConfigurationA8- fullgraphicslcd- front left sensor12mm sensor’ и копируем его в папку ‘SkyNetV3.2.1’.

Меняем в нем следующие параметры

#define TEMP_SENSOR_0 1 // Иначе температура не соответствует параметрам оригинальной прошивки

#define TEMP_SENSOR_BED 1

#define DEFAULT_Ki 1.51

#define DEFAULT_Kd 101.81

#define INVERT_Y_DIR true

#define INVERT_Z_DIR false

#define Z_MAX_POS 220 // У моего А2 рабочие размеры 220*220*220 мм

#define ABL_PROBE_PT_1_X 40

#define ABL_PROBE_PT_2_X 40

#define ABL_PROBE_PT_2_Y 40

#define ABL_PROBE_PT_3_X 180 // аналогично

#define ABL_PROBE_PT_3_Y 40

#define LCD_LANGUAGE ru // Если хотите получить меню на русском языке

#define DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA 1.75

Итак, нужно все это дело скомпилировать.

Запускаем Arduino.exe из папки arduino-1.8.0. Открываем файл ‘SkyNetV3.2.1SkyNetV3.2.1.ino’

Удостоверимся, что в списке плат стоит Anet 1.0, принтер нормально подключен к Вашему компьютеру и Вы правильно выбрали соответствующий COM порт.

Жмем на кнопку ‘Загрузка’ (значёк со стрелкой вправо) и ждем порядка 3 минут. За это время прошивка должна скомпилироваться и залиться в принтер, принтер перезагрузится и покажет новое лого.

Что нужно сделать дальше?

1) Выставить индуктивный датчик на 1-1.5 мм выше уровня сопла.

4) Добавить/изменить начальный блок в слайсере.

Для slic3r Start G-Code у меня выглядит так:

G28 ; home all axes

G29 ; autolevel calibrate

G1 E10 F100 ; extract a little

G1 X40 Y40 Z0.2 F1000

P.S. Судя по данным с калибровки мой столик имеет диагональный горб в 1 мм 🙁

P.P.S. Как можно добавить Anet A2 в список известных на данном сайте принтеров? Есть А6 и А8, а вот А2 обидели.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Еще больше интересных постов

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Сборка портала оси Z на примере набора для сборки 3D принтера B&R Pro, и несколько подводных камней.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Сопла и сопли

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Сопли. Кто с ними не сталкивался?!

Сколько раз этот вопрос поднимался. Сколько тем.

Комментарии

Собственно ответь мне чем отличается от 4 точек кроме изменения 2 на 3 в прошивке?

Досталась мне модель с платой управления Anet v1.0 (другой аппаратной версии платы на текущий момент не существует)

Не состыковка. Если не существует, то другого вам и достаться не могло.

Читайте также:  Cpa партнерка для авто

Вы бы хоть разобрались что за датчик, что за параметры. И с чего это PID убивает загрузчик?

По делу
https://www.google.ru/search?q=anet+v1.0+%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F+%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0+%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D1%83%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BD%D1%8F&oq=anet+v1.0+%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F+%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0+%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D1%83%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%BD%D1%8F&aqs=chrome..69i57.12408j0j7&sourceid=chrome&ie=UTF-8

По версии платы: Китайцы указывают что плата v2.0, в итоге выясняется что ревизия платы 1.0, а вот 2.0 имеет отношение только к прошивке. Так что несостыковка в обещанном китайцами и факте 😉 Ну да ладно, спишем на кривой русский.

Про ПИД для стола и загрузчик. Пробовал 🙂 Принтер был мертв. Пришлось его оживлять при помощи ISP программатора (точнее нанка + прошивка в нее с последующей загрузкой. Почему убивается загрузчик? ХЗ. Видимо параметры платы в ардуино иде указаны криво. Лень было разбираться с файлом/форматом, хотелось быстрого результата.

вот 2.0 имеет отношение только к прошивке

Однако именно по A2 модели не нашлось ничего.

Что-то у вас с МК. Стоп, а у тебя же не мега 2560. У тебя же огрызок на сколько я помню 1280. Ну ладно там апроксимации, но уж PID туда помещается 100% при всех расладах. Возможно стоит отказаться от фуллграфика, он много жрет. И заработает PID.

И от 5В прекрасно работает. Только расстояние фокусное падает и все.

А какая разница тебе по факту какая анька. Они все один в один.

Скетч использует 57 072 байт (22%) памяти устройства. Всего доступно 253 952 байт.

Глобальные переменные используют 2 752 байт (33%) динамической памяти, оставляя 5 440 байт для локальных переменных. Максимум: 8 192 байт.

Но это мега2560. Отключен экран, sd карта, энкодер. Т.е. у тебя т.к. плата в пополам меньше будет 40% памяти и динамической 65%. Хоть работать нормально будет )

на аньке 32бита? Не смеши. Не упало оно там. Такие вещи нужны когда у тебя скорости печати овер 150 или дельта нормальная со скоростями овер 100.

Бомбезно. Только если валы длинее, не отрезай их. Со временм перерастешь аню и будешь локти кусать что пильнул такие валы )

Но проблема. Ехать туда, надо хотя бы литра 2 наливочки. А значит будут в овно, следовательно потом минимум 1 день умирать. Пока терплю ) Сила набираюсь )

Интересная реализация, учтем-с 🙂

Судя по кинематике, отличие в прошивке A2 и A6, будут только в количестве шагов на мм.

Да, число шагов различно и инвертированы направления оси Y и Z.

Источник

3D-принтеры с разной кинематикой: сравнение, плюсы и минусы

Введение

Существует множество технологий печати для 3D-принтеров: цифровая светодиодная проекция (DLP), лазерная стереолитография (SLA), селективное лазерное спекание (SLS), тепловое спекание (SHS) и т.д. В этой статье мы рассказываем о самых популярных на данный момент 3D-принтерах FFF.

FFF-принтеры (Fused Filament Fabrication, «производство методом наплавления нитей»), также известны как принтеры FDM (от Fused Deposition Modelling, «моделирование методом наплавления»). Представляют собой устройства для создания трехмерных объектов, как понятно из названия, путем послойного нанесения на рабочую поверхность расплавленного термопластика. FFF-принтеры используются как для коммерческой, так и для домашней печати моделей.

Виды кинематики 3D-принтеров

Каждый 3D-принтер имеет собственную кинематическую схему, согласно которой приводятся в движение механические части устройства: платформы и экструдеры. Ниже мы рассмотрим четыре типа FDM 3D-принтера: картезианский, дельта, полярный и роботизированный манипулятор.

Картезианские 3D-принтеры

На рынке 3D-принтеров FFF / FDM самыми распространенными являются приборы с картезианской кинематикой. Основанная на декартовой системе координат, эта технология работает на основе трех осей – X, Y, Z. По одной или нескольким из них осуществляется движение механических частей прибора, т.е., заданные по осям координаты реализуют схему перемещения и положения печатающей головки относительно платформы.

Количество вариантов перемещения печатной головы и платформы ограничено:

Вторая схема является самой распространенной — когда платформа для печати перемещается по оси Z (вверх и вниз), а экструдер работает в двух измерениях, по плоскостям XY.

Преимущества картезианской схемы

Из всех видов кинематических схем FDM 3D-принтеров, картезианские показывают практически идеальную стабильность результатов. Расходные материалы для FDM имеют низкую стоимость и поставляются в широчайшем ассортименте цветов и материалов. Часто картезианские 3D-принтеры применяются в коммерческих целях – для печати на заказ и на продажу бытовых объектов, сувенирной продукции и украшений.

Картезианские 3D-принтеры уже давно и прочно обосновались в жизни любителей и профессионалов 3D-печати. Поэтому в сети множество тематических сообществ с исчерпывающей информацией об устройстве принтеров, работе с ними и создании моделей, от простых до сложных.

Модели, построенные на декартовой системе координат, можно разделять на составные части для печати, что позволяет создавать 3D-печатные объекты любого размера, не ограниченные объемом принтера. Многие 3D-принтеры поставляются в виде набора для сборки. Для новичков и тех, кто не хочет разбираться в устройстве принтера, производители поставляют готовые устройства. С ними печатать модели можно практически после распаковки.

Разновидности картезианской кинематики CoreXY и H-Bot

Данные кинематические схемы часто встречаются в коммерческих сферах. Отличаются оригинальными методами позиционирования экструдера. В обоих кинематиках платформа передвигается вверх-вниз.

CoreXY имеет два закрепленных на раме двигателя, которые приводят в движение два ремня для перемещения каретки экструдера по осям XY.

Читайте также:  Установка бортового компьютера на автомобиль

Кинематика H-Bot для 3D-принтера основана на похожей механике, но с другим ременным приводом. В данном случае ремень один и натянут по форме, напоминающей обведенную по контуру букву H (аш), за что схема и получила название аш-бот.

При работе обоих двигателей в одну сторону, каретка движется по оси X, в разные стороны — по оси Y. Когда один из двигателей остается неподвижным, каретка перемещается по диагонали.

Designer X PRO

Устройство для печати моделей высокого качества, сравнимых с промышленными изделиями. Обладает функцией двухматериальной печати. ПО полностью контролирует процесс, что минимизирует ошибки и увеличивает производительность 3D-принтера.

Дельта-принтеры

Дельта-принтеры и внешне, и по способу реализации механики отличаются от картезианских. Главное отличие заключается в способе передвижения экструдера относительно рабочего стола.

DELTA механика для 3Д-принтера визуально представляет собой закрепленный на трех точках экструдер, соединенный в единую конструкцию с неподвижной платформой для печати.

Достоинства и недостатки дельта-ботов

Кинематика Delta, по сравнению с картезианскими моделями, имеет более высокую скорость печати, но меньшую точность на краях модели. Причина в том, что для движения экструдера задействованы все три точки крепления, их двигатели работают одновременно, что приводит к накоплению ошибок в позиционировании координат.

3D принтер Tevo Little monster

Используется для коммерческой деятельности, в дизайне, рекламе и образовательных целях, а также применяется в качестве домашнего 3D-принтера. Отличается высокой скоростью печати и малыми габаритами. Работает со множеством материалов: PLA, ABS, Flexible PLA, HIPS, WOOD, PVA, Nylon.

Полярные 3D-принтеры

Достаточно новая, но интересная кинематическая полярная схема представлена на рынке одноименной компанией Polar. Как следует из названия, в печати используется полярная система координат — вместо привычных XYZ, позиционирование экструдера задается радиусом и углом.

Платформа таких 3D-принтеров имеет круглую форму, вращается по кругу и двигается целиком по одной горизонтальной оси, при этом экструдер движется только вверх и вниз. Представьте себе виниловый проигрыватель – печатающая головка принтера работает по принципу иглы звукоснимателя, движущейся по пластинке. С той лишь разницей, что тут “пластинка” не только вращается, а “игла” наоборот ограничена в перемещениях.

Плюсы и минусы полярной механики

Полярные 3D-принтеры позволяют создавать крупные объекты, при этом экономя средства за счет высокой энергоэффективности. Они пока имеют низкую точность, но в долгосрочной перспективе, возможно, производитель сможет решить эту проблему.

Polar 3D

Подогрев печатной платформы отсутствует, что затрудняет использование ABS. Имеет скромные габариты, хорошую производительность, но низкую точность, по сравнению с дельта-принтерами и моделями с декартовой системой координат. Производитель рекомендует приобретать модель для образовательных целей.

3D-принтеры с роботизированными манипуляторами

Представляют собой конструкцию с механическим программируемым манипулятором-захватом заменяемым экструдером. Если речь о крупных промышленных экземплярах (а бывают и более компактные), то, помимо функций манипулятора и 3D-принтера, такой робот может производить сварочные работы, фрезерование, покраску и другие операции.

Хотя механика 3Д-печати с робо-рукой в основном применяется в промышленности, существуют модели для индивидуального использования, с широким набором функций.

Роборука Dobot Magician Educational

Обладает множеством функций: может рисовать, писать, захватывать и перемещать предметы, выполнять лазерную гравировку и т.д.

SCARA

SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) — кинематика основанная на перемещении рабочего блока в горизонтальной плоскости за счет вращения в сочленениях рычажного механизма.

Построенные на данной схеме устройства отличаются очень высокой точностью и повторяемостью, намного выше чем у традиционных роботов-манипуляторов, низким уровнем шума и вибрации, компактностью. Если говорить о картезианских и SCARA-роботах сравнимых размеров и массы, то скара как правило не только точнее, но и быстрее.

В то же время, такие устройства дороги, имеют ограничения жесткости по осям XY, меньшую область работы и свободу движений.

Dobot M1 роборука

Компактный настольный робот, совмещает в себе функции 3D-принтера и манипулятора. Действия программируются через установленное на компьютере ПО или мобильное приложение. Имеет сменные головки для печати, гравировки, пайки и сборки.

Анализ роботизированных кинематических схем

Преимущества 3D-принтеров с роботизированным манипулятором очевидны – такой принтер не ограничен объемом рабочей камеры, которой у него нет – при той же области печати, само устройство занимает намного меньше места.

Экструдер может перемещаться не только послойно, как в настольных принтерах, но и по сложным траекториям в трех измерениях, и под разными углами, что облегчает процесс создания сложных конструкций. Несомненный плюс также то, что обычно это универсальные конструкции, при замене экструдера на другие блоки выполняющие множество задач.

По точности печати манипуляторы не составят конкуренции картезианским 3D-принтерам, но, благодаря своей универсальности и крупным размерам, промышленные роботы активно используются в 3D-печати в промышленных условиях, где почти незаменимы.

Миниатюрные настольные роботы хороши в первую очередь как наглядное пособие, а также объект хобби или инструмент для него.

Заключение

Выбирая устройство перед покупкой, прежде всего определитесь с целью — зачем вам нужен 3D-принтер? Коммерция, работа или развлечение? Универсальность FFF / FDM 3D-принтеров в том, что они подходят для разных применений.

Не важно, хотите ли вы изучить 3D-печать и приобрести новое хобби, воплотить в жизнь творческие фантазии или открыть бизнес — для реализации каждой из этих целей найдется подходящий аппарат, надо лишь выбрать.

Поможем с выбором 3D-принтера для любых задач, обращайтесь в Top 3D Shop.

Источник

Поделиться с друзьями
Расскажем обо всем понемногу